[发明专利]融入主动转向控制的双电机冗余电动助力转向控制方法在审
| 申请号： | 202010073895.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111267946A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张国旺;战凯;黄超;栾学功;齐鸿裕;李建涛;裴宇轩;李亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种融入主动转向控制的双电机冗余电动助力转向控制方法，本发明设置了主控制系统以及辅助控制系统两套转向控制系统，由主控制系统获取当前车速信号并根据当前车速信号确定控制方案；由主控制系统获取主传感器获取的控制参数信号，由辅助控制系统获取辅助传感器获取的校对参数信号，将控制参数信号与校对参数信号进行比对，如果控制参数信号可信，则由主控制系统发出控制指令进行电动助力转向控制或主动转向控制。本发明提供了两套转向控制系统，在两套转向控制系统中，能够分别对机动车的转向进行控制，当其中一套发生故障时，另一套能够继续工作，保证车辆转向系统的正常工作，本发明提高了机动车转向系统使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 融入 主动 转向 控制 电机 冗余 电动 助力 方法 | ||
【主权项】：
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