[发明专利]血管内介入机器人、导管及血管内介入系统有效

专利信息
申请号: 202010075291.6 申请日: 2020-01-22
公开(公告)号: CN111150921B 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 贾罗琦;贾宗毅;王进强 申请(专利权)人: 上海庆之医疗科技有限公司
主分类号: A61M25/01 分类号: A61M25/01;A61M25/09;A61M25/14;A61B34/30
代理公司: 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人: 曹廷廷
地址: 200123 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种血管内介入机器人和血管内介入系统,血管内介入机器人包括:基座、盘状导管库、导管导向机构、导管输送机构以及导丝输送机构;盘状导管库可转动地设置于基座,用以供导管盘绕存蓄;导管输送机构设置于基座,且相对位于盘状导管库的远端,导管输送机构用以递送由盘状导管库中解绕出的导管,以及用以回退导管至盘状导管库中;导丝输送机构设置于基座,用以递送及回退导丝;导丝输送机构用于与导管的近端连接,以将导丝经由导管的近端穿入导管。导管导向机构包括驱动部,驱动部可转动地设置于基座,且与盘状导管库同步转动,用于驱动改变导管的延伸方向。
搜索关键词: 血管 介入 机器人 导管 系统
【主权项】:
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