[发明专利]血管内介入机器人、导管及血管内介入系统有效
申请号: | 202010075291.6 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111150921B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 贾罗琦;贾宗毅;王进强 | 申请(专利权)人: | 上海庆之医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61M25/01 | 分类号: | A61M25/01;A61M25/09;A61M25/14;A61B34/30 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 200123 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种血管内介入机器人和血管内介入系统,血管内介入机器人包括:基座、盘状导管库、导管导向机构、导管输送机构以及导丝输送机构;盘状导管库可转动地设置于基座,用以供导管盘绕存蓄;导管输送机构设置于基座,且相对位于盘状导管库的远端,导管输送机构用以递送由盘状导管库中解绕出的导管,以及用以回退导管至盘状导管库中;导丝输送机构设置于基座,用以递送及回退导丝;导丝输送机构用于与导管的近端连接,以将导丝经由导管的近端穿入导管。导管导向机构包括驱动部,驱动部可转动地设置于基座,且与盘状导管库同步转动,用于驱动改变导管的延伸方向。 | ||
搜索关键词: | 血管 介入 机器人 导管 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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