[发明专利]一种机器人动作自规划系统有效
| 申请号： | 202010075737.5 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111152228B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动作自规划系统，具体包括环境采集单元、指令接收单元、第一存储单元、预规划单元、执行单元、动作采集单元、关键帧生成单元和第二存储单元。通过本技术方案，能够基于基本动作的预先设置，通过基本动作的优先级设置和排列组合实现机器人对于自身动作的自主规划，该种动作自规划系统还能够存储历史规划路径和关键帧图像用于后续重复执行动作时进行直接使用和验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 规划系统 | ||
【主权项】：
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