[发明专利]一种机器人用爬梯设备在审
| 申请号： | 202010075747.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111152238A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用爬梯设备，其中，包括：至少两条前爬梯肢，分别通过一第一连接轴连接靠近主躯体的前部的第一侧和第二侧；至少两条后爬梯肢，分别通过一第二连接轴连接靠近主躯体的后部的第一侧和第二侧；至少四个角度传感器，分别安装于每条前爬梯肢和每条后爬梯肢上，用于感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度。本发明的技术方案的有益效果在于：相较现有技术能感应每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯运行方向，以纠正每条前爬梯肢和每条后爬梯肢的爬梯角度，从而能够实现较为复杂的爬梯动作，避免机器人用爬梯设备产生卡机问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 爬梯 设备 | ||
【主权项】：
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