[发明专利]一种易碎物品夹持机械手及其夹持方法有效
| 申请号： | 202010076107.X | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111230906B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 卢清华;夏定坤;张云志 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种易碎物品夹持机械手，其特征在于：包括闭合页、铰接在闭合页两侧的开关页和转动驱动装置；所述转动驱动装置分别与两侧开关页连接，以实现两侧开关页转动，从而使两侧开关页闭合并与闭合页共同形成用于包围物品的闭合夹持筒或使两侧开关页打开形成物品进出开口；所述闭合页和两侧开关页的内侧均设置有气囊夹爪；各个气囊夹爪分别通过气管与外部充放气装置连接。该机械手能够与易碎物品保持良好的柔软接触，具有良好刚性，可提高物品定位稳固程度。本发明还提供一种用于上述易碎物品夹持机械手、能够与易碎物品保持良好的柔软接触、具有良好刚性、可提高物品定位稳固程度的夹持方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 易碎 物品 夹持 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
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