[发明专利]用于车辆的自动驾驶的方法、设备和车辆有效
| 申请号： | 202010076195.3 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113160548B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 江万里;李其轩 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/123 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 楼震炎 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的自动驾驶的方法，所述方法包括：‑从标志物获取包含距离信息的道路参数；‑确定车辆和标志物之间的相对定位或将所述相对定位规定为零；‑查明基于数字地图的车辆的当前驾驶规划；‑根据获取的道路参数、相对定位和车辆的当前驾驶规划来调整车辆的驾驶规划；并且‑基于经调整的车辆的驾驶规划实施车辆的自动驾驶。此外，本发明还涉及一种用于车辆的自动驾驶的设备和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自动 驾驶 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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