[发明专利]运算装置在审
| 申请号： | 202010076310.7 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111507173A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 万代浩平;绪方健人;李荣笃 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 陈海琴 |
| 地址： | 日本琦玉县琦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明能够在不能充分得到墙面的信息的情况下，简单地判断所推定的道路边缘的真伪。运算装置具备：传感器信息获取部，其从搭载在车辆上并将车辆的周围的信息作为传感器信息进行收集的传感器获取传感器信息；特征点提取部，其使用传感器信息提取物体的特征点；目标点检测部，其用空间坐标表示特征点提取部提取到的特征点的位置，并作为目标点进行检测；道路边缘推定部，其将连续排列的目标点之间推定为道路边缘；以及闭塞判定部，其根据从传感器信息中得到的所推定的道路边缘的背后的信息，来判定是否取消道路边缘推定部所推定的道路边缘，道路边缘的背后是指相对于推定出的道路边缘而言与传感器相反一侧的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 运算 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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