[发明专利]基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法在审

专利信息
申请号: 202010076752.1 申请日: 2020-01-23
公开(公告)号: CN111186482A 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 李明;何文彪;戴立伟;张永生;向坤;王静 申请(专利权)人: 中国公路车辆机械有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 赵中英
地址: 100122 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法,所述方法包括电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据;对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测;将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。本发明通过冗余设置的数据检测模块来实现对于EPS的数据获取的准确性,从而实现EPS提供助力的准确性,避免方向盘转角扭矩数据的故障造成的助力异常,影响车辆的正常安全行驶;同时采用正常转角扭矩模块的均值数据作为EPS提供助力的输入控制参数,可以实现助力更加准确科学。
搜索关键词: 基于 系统 tas eps 数据 安全 获取 方法
【主权项】:
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