[发明专利]伺服控制装置有效
申请号: | 202010077343.3 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN111198536B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 江口悟司 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | G05B19/408 | 分类号: | G05B19/408 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郎伊琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 将扰动抑制系统并入伺服控制装置中。在该扰动抑制系统中,因扰动估计误差而被引入到目标设备的输出中的分量e,在具有与设备误差(该设备误差为目标设备和设备模型之间的传递特征的差异)的大小相对应的频率特征的扰动抑制控制器中被放大,并且放大的分量e被反馈回控制输入。 | ||
搜索关键词: | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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