[发明专利]一种多自由度手腕锻炼康复装置在审
申请号: | 202010077688.9 | 申请日: | 2020-01-31 |
公开(公告)号: | CN111135016A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 叶云鹏;孔繁强;温昌勇;高旗;吕之晟;周德强 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种多自由度手腕锻炼康复装置,属于医疗器械技术领域。其包括传动装置、摇杆、舵机、第一步进电机、第二步进电机、Y型构件、带轮装置和底板,所述摇杆与第一步进电机联动,用于实现手腕掌屈/背屈;舵机的输出轴通过旋转件与手托板相连做往复转动,带动所述手托板运动,用于实现手腕的内收/外收;所述带轮装置和第二步进电机的输出轴相连,所述带轮装置的输出轴通过轴承与Y型构件活动连接,所述Y型构件与传动装置活动连接,使带轮装置带动传动装置在一定角度范围内做往复转动,用于实现手腕内翻/外翻。本发明提供的装置,结构简单、成本低且方便家用安装,将三种锻炼运动方式结合到一起,达到更好的锻炼效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 手腕 锻炼 康复 装置 | ||
【主权项】:
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