[发明专利]驱动机构的控制方法有效
申请号: | 202010078465.4 | 申请日: | 2020-02-03 |
公开(公告)号: | CN111522185B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 胡朝彰;范振贤;蔡淞贸;李岳霖;罗钰乔;徐茂国;黄敬杰;郑亦淳 | 申请(专利权)人: | 台湾东电化股份有限公司 |
主分类号: | G03B13/36 | 分类号: | G03B13/36;H04N5/232;G03B30/00 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 傅磊;黄艳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本公开实施例提供一种驱动机构的控制方法,包括:从控制组件输出第一电信号至驱动组件,以通过驱动组件将活动部相对于固定部移动到初始位置,其中控制组件包括控制单元以及位置感测单元;读取惯性感测单元的状态信号;将状态信号输入至控制单元,以通过控制单元演算出目标位置;控制单元根据目标位置,输出第二电信号至驱动组件,以驱动驱动组件;从位置感测单元输出位置感测信息至控制单元;以及控制单元根据位置感测信息,输出第三电信号至驱动组件,以驱动驱动组件。 | ||
搜索关键词: | 驱动 机构 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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