[发明专利]一种电气控制夹持稳定的机械手装置及其测试方法

摘要

本发明公开了一种电气控制夹持稳定的机械手装置及其测试方法，包括底板，所述底板两侧表面的底部均固定连接有定位基板，所述底板顶部表面的四角均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端表面的顶部套设有承载框，所述电动伸缩杆输出端的表面开设有螺纹牙，所述螺纹牙的表面且位于承载框的顶部套设有定位螺套。本发明可对物体运输的稳定状况进行测试，同时能根据所搬运物体的大小进行调节，这样机械手搬运物体的效果更好，解决了机械手在搬运较重或较大物体之前，因不能进行稳定性验证处理，使得在搬运过程中极易出现物体掉落的状况，从而导致机械手出现搬运效果较差的问题，值得推广。