[发明专利]机器人校准方法及机器人校准装置在审
| 申请号： | 202010080051.5 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN111546324A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 江航杰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供校准机器人的臂部前端的位置的机器人校准方法，通过测定相互连结的三个以上的连杆的两端的第一连杆与第二连杆的相对位置关系，来对其间的两个以上的关节轴进行一并校准，通过测定基座(1)与连结于基座(1)的一个连杆的相对位置关系，来对其间的关节轴执行单独校准，或者通过测定第一连杆与另一个连杆的相对位置关系，来对第一连杆与另一个连杆之间的关节轴执行单独校准，基于一并校准及单独校准来校准臂部前端的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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