[发明专利]激光雷达装置、测定方法、测定程序和行进物体在审
| 申请号： | 202010080491.0 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111948659A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 川添浩平 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晋逾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够以更良好的精度生成三维信息的激光雷达装置。本发明是一种激光雷达装置，具有：扫描仪部，将形成为线状以在规定的第一方向上延伸的激光、即线状激光改变发射光角并向测量对象区域照射，从而沿与所述第一方向正交的第二方向对所述测量对象区域进行扫描；接收信号生成部，接收照射到所述测量对象区域的所述线状激光的反射光，生成接收信号；存储部，存储所述线状激光的所述第二方向上的形状失真信息；以及三维信息生成部，基于所述第二方向的校正位置信息，生成所述测量对象区域的三维信息，所述第二方向的校正位置信息是根据所述形状失真信息对基于所述接收信号和所述发射光角算出的所述第二方向上的位置信息进行校正而得到的。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 装置 测定 方法 程序 行进 物体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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