[发明专利]一种无人机作业边界的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010080811.2 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111221934B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 邹二标;任贵杰;齐欣 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机作业边界的确定方法及装置，涉及无人机技术领域，为解决现有技术中植保无人机作业效率较低的问题而发明。该方法主要包括：获取种植区域的种植区域顶点经纬坐标对应的种植区域顶点平面坐标；根据预置边界内缩算法，对种植区域多边形进行内缩，获取内缩后的作业顶点平面坐标；遍历作业多边形的顶点和边，计算交点坐标，将交点坐标插入作业顶点平面坐标之间生成可选边界坐标集；确定面积最大的有效多边形包含的顶点坐标为作业边界顶点平面坐标；根据预置投影算法的逆算法，将作业边界顶点平面坐标转换为作业边界顶点经纬坐标，并根据作业边界顶点经纬坐标生成无人机作业边界。本发明主要应用于植保无人机路线规划的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 作业 边界 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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