[发明专利]车辆目标跟踪在审
| 申请号： | 202010080985.9 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111538327A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 姚一心;马克·史蒂文·亚麻萨奇;林郁葱 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“车辆目标跟踪”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以通过基于平滑目标位置、平滑目标速度、平滑目标加速度和测量的目标位置将误差函数最小化来跟踪激光雷达点云数据中的目标。所述处理器还可以被编程为基于跟踪所述目标来操作车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 目标 跟踪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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