[发明专利]一种康复外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010081237.2 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111281739A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 曾勇;彭小波 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复器械技术领域，更具体地，涉及一种康复外骨骼机器人，包括有大腿组件、小腿组件及腰部固定组件，大腿组件、小腿组件设于腰部固定组件的两侧，大腿组件与腰部固定组件连接，其中，大腿组件与小腿组件通过四杆机构连接，腰部固定组件设有驱动装置，大腿组件与小腿组件上设有转向组件，驱动装置通过传动构件与大腿组件与小腿组件上的转向组件连接。本发明使用四杆机构实现更高的运动顺应性，更加贴近人体膝关节在运动的时瞬心的变化情况，并且调整驱动装置的位置，使整体质量平衡，便于穿戴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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