[发明专利]路径规划方法、装置、系统、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 202010081405.8 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111289003A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周瑞林;宋千里 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 511457 广东省广州市南沙区香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法包括：基于交通道路上的交通指示灯的信息获取至少一个障碍物的信息；基于至少一个障碍物的信息确定交通道路上的目标路径；按照目标路径控制目标车辆在交通道路上行驶。通过本发明，达到了对车辆的路径进行有效规划的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 系统 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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