[发明专利]一种飞行器空间实时定位系统的方法在审
| 申请号： | 202010084034.9 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111232234A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈泽朋;项倩雯 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02;B64B1/40;B64B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器空间实时定位系统的方法。具体包括：飞行器空间实时定位系统上的摄像机抓取实时图像，将图像数据网格化，把摄像机获得的图像输送到CPU进行目标识别，获取目标的实时坐标，将所有的摄像机抓取到的目标进行坐标计算，可以计算出目标的坐标，从而确定所有的摄像机与目标的位置关系，即飞行器与目标的位置关系。如果偏离既定区域，便驱动旋翼使飞行器重新回到该区域；要使飞行器保持在目标的上方，还需要加一个水平仪驱动旋翼来矫正，维持飞行器在目标上方飞行。本发明技术结构合理，使用简单，成本更低，辨识度更好，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 空间 实时 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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