[发明专利]自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手在审
| 申请号： | 202010084348.9 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111151869A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王国成 | 申请（专利权）人： | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/26 | 分类号： | B23K20/26;B23K20/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 215513 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接；一滑动升降台限位调整机构，该滑动升降台限位调整机构设置在所述升降台机构上。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 超声 焊接 焊工 工件 机械手 | ||
【主权项】：
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