[发明专利]基于图像处理的移动式皮带跑偏及运量检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的移动式皮带跑偏及运量检测方法。本发明采用巡检机器人在皮带机廊道上方运行，机器人下方有个针孔摄像头，可以拍摄轨道皮带机监控视频，设备内部存在5.8G无线网桥可以通过无线将图像传至PC端，收到视频图像的计算机，通过灰度变换、Canny算子边缘检测、Hough变换、灰度图像二值化等算法，检测皮带边缘位置及统计检测区域内黑色像素数，同时参考所设置的阈值判定皮带机边缘及运量情况。本发明应用在巡检机器人上面，使其能够大范围，无死角的进行皮带跑偏及运量的检测。