[发明专利]一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010085543.3 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111204332B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 周洪亮;贾凤娇;刘志远 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法，涉及一种横摆动态滑模控制方法。建立能表征车辆横摆率以及侧向速度动态的二自由度车辆动力学方程；根据期望横摆率、侧向速度以及侧倾角速度，设计滑模面和保证闭环系统稳定的滑模控制律表达式；给出通过横摆率超调量与调节时间描述横摆响应动态性能的指标；给出计算横摆率超调量与调节时间的数学表达式；通过优化问题求解，得到使横摆动态最优的滑模控制律参数。通过设计滑模控制器并通过调节滑模面参数实现横摆率超调和调节时间的调整，改进现有横摆稳定控制的不足，给出可保证全工况下优化车辆横摆动态响应性能的滑模控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工况 优化 车辆 动态 性能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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