[发明专利]一种旋转角度可控的气浮平台运输装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种旋转角度可控的气浮平台运输装置，包括第一台面、第二台面和气浮平台上层板和气浮平台下层板，第一台面上安装有一对第一支撑，在第一支撑上安装有第一转轴，第一转轴上同时套有第二支撑，第二支撑固定在第二台面上，在第一台面上安装有第一可升降装置，第一可升降装置的一端与第二台面铰接；在气浮平台上层板的侧面均匀安装有若干个位置传感器，所述第一可升降装置、第二可升降装置和位置传感器均与控制器信号连接。本发明通过对气浮平台倾角的控制，能够实现快速驱动，同时防止物件滑落；将旋转角度可控的气浮平台搭载于水平导轨滑台或机械臂上，易于实现物件的大范围无接触运输。