[发明专利]智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法在审
| 申请号： | 202010087483.9 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111309837A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 蔺一帅;陆鹏浩;王亮;孙雨楠;王颖芝;徐云龙;董永胜;马应品;黄丹武;刘琪 | 申请（专利权）人： | 苏州明逸智库信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06N3/12;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 西安乾方知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61259 | 代理人： | 胡思棉 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法，其特征在于所述地图平台搭建；采集所有路径点、货架位置信息、障碍区位置信息制成矩形地图；并对货架点及障碍点进行不可通行标记；所述AGV路径优化，首先在已搭建地图中对其他AGV已规划路径但未走过的路径点标记为不可通行；然后通过遗传算法根据出发点及目的地进行AGV路径优化。比传统的遗传算法效率更高，且对遗传算法中结果出现“走回头路”这一现象进行了优化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仓储 地图 平台 搭建 agv 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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