[发明专利]一种基于STM32单片机的电机控制方法在审
| 申请号： | 202010087627.0 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111211725A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李岩;陈子天;李国栋 | 申请（专利权）人： | 赛纳生物科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 | 代理人： | 彭成 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于STM32单片机的电机控制方法,利用STM32单片机的定时器设置主从定时器，主定时器用于计数，从定时器输出脉冲，控制电机运动。可以根据自己产品的需求制定控制方案。可以对于伺服电机等高要求的电机或者应用条件下,获得高频的输出结果。主从方式控制电机，并不占用单片机的资源，只是通过一个定时器去触发另一个定时器，从定时器持续输出脉冲，主定时器使用捕获功能进行中断，只有在调速的时候进一次中断配置从定时器的输出脉冲频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 单片机 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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