[发明专利]一种外墙清洗机器人在审
申请号: | 202010088832.9 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111236675A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 梁俊玲;王燕;郑兰芳;朱瑞平;曾慧霞 | 申请(专利权)人: | 珠海市联港中投建筑装饰工程有限公司 |
主分类号: | E04G23/00 | 分类号: | E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 519090 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种外墙清洗机器人,包括清洗机本体:所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板,两组所述轴承板之间连接有主清扫棍和副清扫棍,两组所述轴承板的外端均连接有滚轮,所述滚轮上套接有皮带,所述清洗机本体的上表面两侧分别安装有第一步进电机和第二步进电机,所述清洗机本体的上部中间固定安装有第三步进电机,所述清洗机本体的上表面四角处固定设有支撑杆,所述支撑杆的顶端连接有风机板,所述风机板内部安装有四组风机;本发明通过皮带和吸盘实现对墙面玻璃进行吸附,且设有风机,可以使得清洗机本体能够贴合墙面,以及在清洗机本体前端设有导管和喷嘴,实现对清洗液喷洒,并且通过清扫棍实现清洗。 | ||
搜索关键词: | 一种 外墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
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