[发明专利]一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机

摘要

本发明涉及一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机，在传统固定翼无人机构型的基础上在尾翼部位增加一对小型的动力螺旋桨组件，该组件由电机安装座、小型无刷电机和桨叶三部分组成，所述两个动力螺旋桨组件在工作时分别按照顺时针和逆时针方向旋转，从而在尾翼部位分别产生向上和向下的拉力，这一对拉力相对于无人机重心分别使无人机产生低头力矩和抬头力矩。在栖落机动末段，由于飞行速度较低，传统固定翼无人机升降舵的操纵舵效很低，使得俯仰姿态难以精准控制，而本固定翼无人机利用所述动力螺旋桨组件可提供较强俯仰控制力矩，进而解决传统固定翼无人机在栖落末段俯仰姿态难以精准控制的问题。