[发明专利]一种基于圆环编码的定位方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010089926.8 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN113255636B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈国安;严鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V30/224 | 分类号： | G06V30/224;G06V30/146;G06V30/148;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于圆环编码的定位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取位置点的图像信息，检测识别图像信息中是否存在圆环编码的定心环标识信息，若存在标识信息，则利用同步环的标识码独特的互相关特性以确认存在圆环编码，再检测圆环编码中的编码信息，得到当前位置点的定位信息。圆环编码由定心环、同步环和编码环构成，定心环用于标识圆心，其图案及配色方便识别圆环编码存在，同步环用于确认圆环编码存在并进行编码起始方向的指向，编码环用于信息表达且能够进行扩展，具有较大的数据容量。所述方法基于所述圆环编码，识别、确认、定位、定向、解码的逻辑清晰可靠性高，对计算力要求低，且可以根据应用需求，调整圆环编码的环数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆环 编码 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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