[发明专利]一种装车码垛方法及电子设备在审
申请号: | 202010090077.8 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111017583A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘长勇;吕丹;闫俊存;王滨;李云浩 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 冷奎亨 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种装车码垛方法及电子设备。电子设备用于执行装车码垛方法中的至少一步骤。装车码垛方法包括步骤:预设垛型步骤、拆分单层物料袋组队方式步骤、每一码垛单元单层物料袋摆型步骤、单层物料袋按列组队步骤以及码垛步骤。本发明通过实现了自动化码垛装车,取代了人工装车的方式,打破了现有装车领域的瓶颈,实现物料逐层进行精确码垛,并且高度自动化,全程无需人工参与,智能高效,提高了装车效率,降低了人工成本,推进自动化装车水平的发展,实现了在恶劣环境下装车,避免了人工装车对工人的身体伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 装车 码垛 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
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