[发明专利]编码场景和任务相关学习信息及传输到可传输神经网络层在审
申请号: | 202010090238.3 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111563588A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | H.克劳森;J.L.阿帕里西奥奥吉亚;M.瑟尔;E.索洛霍;C.温 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈曦 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种系统包括机器人装置,该机器人装置包括非暂时性计算机可读介质和机器人控制器。该非暂时性计算机可读介质存储包括基础神经网络层的一个或多个机器专用模块。该机器人控制器接收任务专用模块,该任务专用模块包括与使任务能够执行的一个或多个任务专用的神经网络层相对应的信息。该机器人控制器从操作环境收集一个或多个值,并使用这些值作为到包括基础神经网络层和任务专用神经网络层的完整神经网络的输入,从而生成输出值。该机器人控制器继而可以基于该输出值执行任务。 | ||
搜索关键词: | 编码 场景 任务 相关 学习 信息 传输 神经网络 | ||
【主权项】:
暂无信息
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