[发明专利]一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人有效
| 申请号： | 202010091133.X | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111168654B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 田为军;张伟;许宇进;丛茜;周岿岳;苏波;江磊;许威;惠叶子 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 脊椎 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010091133.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种上管装置
- 下一篇：一种动物或宠物打结剪毛器
