[发明专利]一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置在审
| 申请号： | 202010091177.2 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111230897A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张雷雨;高翔;李剑锋;杨斯钦;贺彦东;张朋飞 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于下肢功能外衣的双关节驱动装置，该驱动装置为功能外衣提供髋或踝关节的辅助力输入，可绑缚于人体腰部，装置本体放置于腰后侧，电池组放置于腹部前侧。该驱动装置包括腹部环带、弓形底板、电池组、2个牵引单元、鲍登线单元、外壳、控制板、散热风扇、布带附件等，牵引单元、控制板、散热风扇及外壳等均安装在弓形底板上。绞盘外侧设置了弧形沟槽和通孔，较好地固定了钢丝绳，同时通过控制绞盘与绞盘底座的半径差值，实现钢丝绳的防脱落功能。该装置具有结构紧凑、体积小、集成度高、方便携带等优势，可发挥钢丝绳的快速牵引和释放性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 功能 外衣 双关 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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