[发明专利]一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法

摘要

本发明公开了一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法，该方式以波发生器中心为原点，建立基准坐标系，通过测量与波发生器同轴的标准圆，计算出波发生器中心与转台回转中心的偏移量；将测量波发生器在偏心状态下的径向变形函数与偏移量带入理论椭圆偏心数学模型中，得到实际椭圆的参数；将偏移量与椭圆参数带入柔轮径向跳动修正模型中，得到该偏心状态下的修正模型；测量柔轮变形函数，引入获得的修正模型，得到标准状态下的柔轮径向变形函数。该方法解决柔轮变形检测过程中的安装偏心问题，获得较为精确的柔轮变化函数，为齿形的设计与优化提供更为精确的实际基础。