[发明专利]一种工件间距调整装置在审
| 申请号： | 202010093274.5 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111216159A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 潘才璋;薛雨龙;赵小凡 | 申请（专利权）人： | 汉宇集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B23Q7/16;B23Q41/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529040 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件间距调整装置，包括：机架；横向移动机构，包括第一固定部和以第一固定部为约束的第一活动部，第一固定部固定设置于小机架；纵向移动机构，包括第二固定部和以第二固定部为约束的第二活动部，第二固定部固定设置于所述装置所在机架；第一固定部包括第一直线执行器和导轨，第一活动部包括主动滑块、从动滑块和连杆；第一直线执行器与主动滑块固定连接；主动滑块和从动滑块可滑动地设于导轨上，连杆的一端与主动滑块固定连接，另一端与从动滑块可活动地连接，使得所述另一端在一限定空间内移动；第一直线执行器驱动主动滑块直线运动，当连杆处于所述限定空间的限定位置时，主动滑块通过连杆带动从动滑块直线运动。第二固定部为第二直线执行器，第二活动部为可取放工件的末端执行器，第二直线执行器驱动末端执行器纵向移动。本发明通过动力链前端滑块通过连杆有条件地带动动力链后端滑块移动，主动制造连杆无法传递动力的“死区”，精确、灵活地实现工件间距调整的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 间距 调整 装置 | ||
【主权项】：
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