[发明专利]基于点云信息的缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于点云信息的缺陷检测方法，包括：对被测物表面的点云数据进行数据处理，获取各点的法向量及主曲率；根据点云数据坐标的所在位置，将点云数据分割成n块局部点云；计算其中一块局部点云的特征数；根据特征数标记缺陷点或正常点；重复，直到遍历完所有点云数据；根据各点被标记的类型，得出被测物表面是否存在缺陷及缺陷存在的位置；本方法将点云数据分割提高缺陷检测的精确度；设计多次分割，对缺陷点重复筛查，有效防止误检；适用于排查产品表面是否存在鼓包、凹坑等形变类缺陷，并能进行实时缺陷定位。