[发明专利]一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV

摘要

本发明涉及有色金属技术领域，特别是涉及一种适用于铜铝类卷材物料搬运的重型AGV，包括车体和车厢，在车厢内设有电连接的蓄电池、车载控制器、驱动电机，驱动电机用于驱动车体行走和转向，还包括与车载控制器电连接的操作单元、激光制导单元和传感器，所述车体包括门架和提升机构，提升机构与门架活动连接，提升机构包括叉臂、前板和挂链板，前板与设置在门架相对面的U形槽轨滑动连接，在前板前侧面的中心线上设置有叉臂，在前板后侧面设有挂链板，在提升系统作用下挂链板能够相对门架上下移动，挂链板移动带动叉臂相对门架上下移动，单叉臂便捷搬运卷类货物，提升结构升降空间大，手动、自动操作模式自由切换，高效便捷的搬运卷类货物。