[发明专利]一种网球拣取整集机器人及方法在审
| 申请号： | 202010095914.6 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111167091A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 汪曦;薛政坤;刘爽;任嘉斌;张凡;王宠;窦金鑫;孙杰 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集机器人及方法。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动机器人移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网球 拣取整集 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁科技大学，未经辽宁科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010095914.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种从中药中分离的新化合物及制备方法
- 下一篇：一种面包糠及其制备方法
