[发明专利]自动泊车驾驶员干预响应方法、电子设备及汽车有效
| 申请号： | 202010096699.1 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111216716B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张芳;张光荣 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车驾驶员干预响应方法、电子设备及汽车，方法包括：接收到在执行自动泊车过程中，响应于驾驶员干预操作而发送的驻车档切换请求；在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出；在经过电子驻车制动系统夹紧时间后，将车辆档位切换为驻车档，请求驻车档锁夹紧，并根据电子驻车制动系统的夹紧结果，返回驻车档切换结果。本发明通过在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出，规避车辆因EPB和VCU传统策略而使车辆猛加速窜出或损坏P档锁状况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 驾驶员 干预 响应 方法 电子设备 汽车 | ||
【主权项】：
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