[发明专利]位置运算系统、位置运算方法及无人输送车在审
| 申请号： | 202010098673.0 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112346448A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 川内直人;长谷川德之;二桥谦介 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晋逾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 目的是提供一种即使在不能检测到设置在静止体上的位置为已知的多个反射源的情况下也能够计算无人输送车的位置的位置运算系统。位置运算系统具备：管理部，管理多个无人输送车各自的当前位置；以及位置计算部，基于由搭载在对象的无人输送车上的激光计测器对从对象的无人输送车观察而位于相互不同方向的可取得位置信息的2个以上的规定个数的反射源各自的反射光进行检测的检测结果，对对象的无人输送车的位置进行计算；位置计算部在被检测到反射光的规定个数的反射源中包括搭载在对象的无人输送车以外的其他无人输送车上的搭载反射源的情况下，基于由管理部管理的当前位置，取得搭载反射源的位置信息，对对象的无人输送车的位置进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 运算 系统 方法 无人 输送 | ||
【主权项】：
暂无信息
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