[发明专利]一种垃圾高效收集方法及系统、计算机与存储介质

摘要

本发明公开一种垃圾高效收集方法及系统、计算机与存储介质，其包括如下步骤：实时监测各垃圾桶内的垃圾数据；根据垃圾桶内的垃圾数据对垃圾桶进行分级处理；建立清运点拓扑结构数据库；获取第一层级垃圾桶中的边缘垃圾桶位置信息并转为第二层级垃圾桶；运用模拟退火算法使地图路径规划模块生成第1推荐路线；获取垃圾车最优收集路线。本发明通过地图路径规划模块生成包括第一层级垃圾桶的第1推荐路线后，再将第二层级垃圾桶的位置插入至第1推荐路线，为保证收集路线的垃圾桶的垃圾量总和与垃圾车的装载量相互匹配，再对收集路线上的第二层级垃圾桶进行剔除，从而获得最终收集路线，显著提高城市垃圾的收集和管理效率。