[发明专利]用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成在审
| 申请号： | 202010099261.9 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111168531A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;孙敬忠;张楠;刘明灯;魏云吉;王广来;李桂林;张亮;王紫含 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/04;B24B49/12;B24B55/04 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 缺陷 机器人 前端 集成 | ||
【主权项】：
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