[发明专利]一种可多级升降的换衬机械手机构及其使用方法有效
| 申请号： | 202010099379.1 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111215862B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 徐从柱;王亚梅 | 申请（专利权）人： | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 杨润 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可多级升降的换衬机械手机构及其使用方法，用于解决用于解决现有的吊机系统不能进行360度旋转安装，只能对吊机系统上方的衬板进行安装，存在衬板安装的局限性的问题；包括基座，所述基座上滑动安装有输送板，本发明通过第二电机带动L型安装板转动，方便衬板进行360度旋转，便于对球磨机底部的衬板进行安装，调节第一机械臂与抓取手与衬板在球磨机内部安装位置靠近，通过第一气缸、第二气缸带动第二机械臂和第三机械臂运动，实现多级升降，使抓取手上的衬板安装在衬板在球磨机内部安装位置；同时启动第六电机，第六电机带动通过第二齿轮盘带动柱形杆转动，从而对抓取手上的衬板进行安装角度微调，方便衬板的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 升降 机械手 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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