[发明专利]热源识别装置、无人机以及热源识别方法有效
| 申请号： | 202010099544.3 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111199629B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄立;邹翔;邓俊杰;万鹏飞;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 | 申请（专利权）人： | 普宙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/12 | 分类号： | G08B17/12;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种热源识别装置、无人机以及热源识别方法，其包括：红外成像单元，其用于在第一焦距下获取热源的红外图像；比例计算单元，其用于计算出热源在红外图像中所占的比例，以确定热源的大小；可见光成像单元，其用于根据热源的大小和热源的距离信息，在第二焦距下获取热源的可见光图像；以及识别单元，其用于根据可见光图像判断热源是否为火点。本发明先通过红外成像发现热源，进一步可见光成像单元根据热源大小调整焦距，以此获得可见光图像，并通过可见光图像判断热源是否为火点，由此可排除非火点热源对红外探测的干扰，减少误报率、漏报率高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 热源 识别 装置 无人机 以及 方法 | ||
【主权项】：
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