[发明专利]一种表面具有复合结构的夹爪在审
| 申请号： | 202010099582.9 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111216158A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王琨;董康;蔡嘉辉;宁萌;章军 | 申请（专利权）人： | 江南大学;南京星辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种表面具有复合结构的夹爪，包括两个相对运动的夹持板，两个夹持板由驱动机构带动做同步式相对运动，将被抓取物体抱紧或松开，所述夹持板表面上设有软毛体结构，其包括固定于夹持板表面上的第一软毛部，所述第一软毛部一端面上设有若干紧密排列的第二软毛部，第二软毛部分悬浮于夹持板的表面上方。夹持板、第一软毛部和第二软毛部的尺寸分别为毫米级、微米级和纳米级。本发明夹持板在抓取物体时柔软的软毛体结构在夹持板的压力作用下与被抓取物体产生较大的吸附力，可实现对光洁度较高物品的有效抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 具有 复合 结构 | ||
【主权项】：
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