[发明专利]流体余料收集装置及喷涂机器人有效
| 申请号： | 202010099999.5 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN113338580B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王恩慧;王洪涛;白如栋;吴彩;林佳禾 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种流体余料收集装置及喷涂机器人，装配于执行器，执行器设有出料口，流体余料收集装置包括承料盒以及传动导向机构，承料盒设置于执行器，承料盒设置有敞口，传动导向机构用于可滑动地装配于执行器并与承料盒传动配合，传动导向机构用于在受到外力作用时带动承料盒远离出料口，或者，在外力消失时带动承料盒伸向出料口以承接自出料口流出的流体余料。本申请提供的流体余料收集装置在涂布作业结束时，作用于传动导向机构的外力消失，使得承料盒伸向出料口，经由出料口流出的流体余料可以直接落入承料盒内，实现流体余料的自动收集，解决了因人工收集流体余料导致的效率低、操作繁琐等问题，避免流体余料直接落在地面，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 收集 装置 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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