[发明专利]一种船用电动舵机伺服装置在审
| 申请号： | 202010100205.2 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111232177A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘彦呈;吕寅新;马川;朱鹏莅;赵友涛;许晨;姚书翰;姜涛;董张伟;陈瀚 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63H25/24 | 分类号： | B63H25/24;B63H25/26;H02P8/00;H02P7/00;H02P7/18;H02P5/00;H02P5/60;H02K37/24;H02K7/116 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船用电动舵机伺服装置，包括：输出对船舶的电机驱动器的控制舵角值的上位机，接收所述上位机传送的舵角值的STM32控制器，所述STM32控制器将该舵角值传送至步进电机驱动器并保存，所述步进电机驱动器的输出端与步进电机相连接，所述步进电机的输出轴与齿轮箱相连接、根据接收到的舵角值控制齿轮箱的转动，该装置还包括用于检测船舶的实际舵角信息的角位移传感器，所述角位移传感器将检测到的实际舵角值传送至STM32控制器，所述STM32控制器将上位机给定的舵角值与实际舵角进行比较获得舵角差值、根据该舵角差值对步进电机进行舵角补偿控制、直到实际舵角与给定的舵角值相等则停止舵角补偿控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用电 舵机 伺服 装置 | ||
【主权项】：
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