[发明专利]载荷计算装置及载荷计算方法有效
申请号: | 202010101443.5 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111606206B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 大串泰斗 | 申请(专利权)人: | 三菱重工机械系统株式会社 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;G01R19/00;G01P3/44 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种以低成本高精度地计算作用于起重机的载荷的载荷计算装置及载荷计算方法。载荷计算装置具备:供给电流值获取部,获取向驱动起重机的至少一部分的电动马达供给的供给电流值;加速电流值计算部,基于电动马达的旋转加速时的旋转加速度和起重机的推定惯性,计算有助于加速的加速电流值;及载荷计算部,基于电动马达的旋转加速时的供给电流值和加速电流值,计算作用于起重机的至少一部分的载荷。 | ||
搜索关键词: | 载荷 计算 装置 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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