[发明专利]自动导引车定位系统及其操作方法在审
| 申请号： | 202010101488.2 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113093719A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 江承祐;李永仁;涂兆辉;郑憬聪 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动导引车定位系统，包括一或多个定位区域和自动导引车。定位区域设置在空间的天花板或墙壁或货架上，其中定位区域具有定位图案。自动导引车包括光束发射器、光束接收器、以及处理器。光束发射器被配置以发射光束来扫描定位区域。光束接收器被配置与光束发射器相隔特定距离，其中光束接收器接收定位区域的相应定位图案以外的区域所散射的光束及未接收相应定位图案所逆反射的光束。处理器被配置以根据光束接收器所接收的光束及未接收的所逆反射的光束，辨识相应定位图案，并且根据相应定位图案定位自动导引车。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 定位 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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