[发明专利]一种车用线控转向系统与控制方法在审
| 申请号： | 202010101614.4 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111152832A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张竞争;刘晓辉;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 | 申请（专利权）人： | 天津清智科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B60W50/08;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车用线控转向系统，其包括：方向盘、第一转向轴、力矩传感器、第一电机、第一差速器、第一角传感器、第一控制器，第一离合器、第二转向轴、万向节、第二电机、第二差速器、第二角传感器、齿轮齿条机构、车轴与第二控制器。该套转向系统既可以应用在传统的车辆转向上，也可以应用在自动驾驶技术的转向系统上，一方面实现传统转向与自动驾驶转向的自动切换，同时还可以实现自动驾驶转向系统的功能备份。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车用线控 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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