[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具有效
| 申请号： | 202010102742.0 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111311948B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 戴彼得;黄锦武;莫璐怡 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G10L25/51;G10L25/03;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 运载 工具 | ||
【主权项】：
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